Obec leží v juhovýchodnej časti Slovenského krasu, v strede Revúckej vrchoviny.
Prvá písomná zmienka o obci (Zazteluk) je z roku 1262. Prvé osídlenie obce sa viaže k saskej kolonizácii, od ktorej pochádza aj jej názov. Obyvatelia sa zaoberali prácou v lese a na pastvinách, neskôr tiež pálili uhlie a vápno, furmančili a pracovali v okolitých baniach.
Evanjelický kostol, jednoloďová tolerančná stavba s polkruhovým ukončením presbytéria, bez veže, z roku 1787. V roku 1809 vyhorel, prešiel obnovou v roku 1854, keď bol klasicisticky upravený. Z tohoto obdobia pochádza neobarokový oltár s obrazom Kristus v Getsemanskej záhrade. Organový pozitív je klasicistický z dielne Kiseľovcov z roku 1809. Interiér je plochostropý, presbytérium je zaklenuté konchou. Fasády kostola sú hladké s polkruhovo ukončenými oknami. Priečelie má nárožné zaoblenia, je členené lizénami s bosovaním a ukončené štítom s pilastrami, prelamovanou rímsou a trojuholníkovým štítom s tympanónom. Pri kostole sa nachádza samostatne stojaca zvonica na pôdoryse štvorca, z 19. storočia. Zvonica má drevenú otvorenú nadstavbu a ihlancovú helmicu.
